現自動化行業選用的步進電機一般分為3種，反應式，永磁式，混合式。隨著混合式步進電機的產品越來越完善，市面上混合式步進電機已經是自動化行業的機械工程師在選用步進電機時的首要選擇。
步進電機在構造上有三種主要類型：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）
首先是反應式，對電機動態性能要求不大的自動化產品出于控制成本的考慮一般選用此種電機。反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
第二種是永磁式。需求較大力矩而對精度要求不高的產品可以選用此種。永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，歩距角大（一般為7.5°或15°）。
第三種是現階段市場份額最大的混合式步進電機，在穩定輸出力矩的同事提高了精度。綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好，能滿足絕大部分自動化產品對精度的要求。
例如：山社步進電機兩相57的步進電機型號SS2302A42A，電機的基本步距角為1.8°/步，配上細分驅動器MD2545，精度得到極大提高，性價比相當高。
