常規調節步進電機轉速的方法分為以下幾種：
一、換向器電機調速
優點：①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠; ③無附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。
二、定子調壓調速
優點：①線路簡單，裝置體積小，價格便宜; ②使用、維修方便。缺點：①調速過程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發熱，效率較低; ②調速范圍比較小; ③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。
三、轉子串電阻調速
優點：①技術要求較低，易于掌握; ②設備費用低; ③無電磁諧波干擾。缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有級調速。若用液體電阻進行無級調速，則維護、保養要求較高; ②調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發熱形式的損耗，效率低。 ③調速范圍不大。
四、電磁轉差離合器調速
優點：①結構簡單，控制裝置容量小，價值便宜; ②運行可靠，維修容易; ③無諧波干擾。缺點：①速度損失大，因為電磁轉差離合器本身轉差較大，所以輸出軸的最高轉速僅為電機同步轉速的80%～90%; ②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。
